MCF5253CVM140 Freescale Semiconductor, MCF5253CVM140 Datasheet - Page 24

• Manufacturer Part Number: MCF5253CVM140
• Description: IC MPU 32BIT 140MHZ 225-MAPBGA
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: MCF525xr

Specifications of MCF5253CVM140

• Core Processor: Coldfire V2
• Core Size: 32-Bit
• Speed: 140MHz
• Connectivity: CAN, EBI/EMI, I²C, QSPI, UART/USART, USB OTG
• Peripherals: DMA, WDT
• Program Memory Type: ROMless
• Ram Size: 128K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 1.08 V ~ 1.32 V
• Data Converters: A/D 6x12b
• Oscillator Type: External
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 225-MAPBGA
• Family Name: MCF5xxx
• Device Core: ColdFire V2
• Device Core Size: 32b
• Frequency (max): 140MHz
• Instruction Set Architecture: RISC
• Supply Voltage 1 (typ): 1.2/3.3V
• Operating Supply Voltage (max): 1.32/3.6V
• Operating Supply Voltage (min): 1.08/3V
• Operating Temp Range: -40C to 85C
• Operating Temperature Classification: Industrial
• Mounting: Surface Mount
• Pin Count: 225
• Package Type: MA-BGA
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Number Of I /o: -
• Eeprom Size: -
• Program Memory Size: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Compliant

24.11.6
24.11.6.1
24.11.6.2
24.11.6.3
24.12 Deviations from the EHCI Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-148
24.12.1
24.12.1.1
24.12.1.2
24.12.1.3
24.12.1.4
24.12.1.5
24.12.1.5.1
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24.12.2
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24.12.4
24.12.5
24.12.5.1
24.12.6
24.12.6.1
24.12.6.2
24.12.6.2.1
24.12.6.2.2
Chapter 25
FlexCAN Module
25.1
25.2
25.3
25.3.1
25.3.2
25.3.2.1
25.3.2.2
25.3.2.3
25.3.2.4
25.3.2.5
25.4
25.5
25.5.1
25.5.2
25.5.3
xxiv
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2
External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
Memory Map and Register Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
Servicing Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-147
Embedded Transaction Translator Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-148
Device Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-152
Non-Zero Fields the Register File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-152
SOF Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-152
Embedded Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-153
Miscellaneous Variations from EHCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-153
The CAN System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
FlexCAN Configuration Register (CANMCRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
FlexCAN Control Register (CANCTRLn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-8
FlexCAN Free Running Timer Register (TIMERn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-11
High-Frequency Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-147
Low-Frequency Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-147
Error Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-147
Capability Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-148
Operational Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-148
Discovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-149
Data Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-149
Operational Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-150
Frame Adjust Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-153
Programmable Physical Interface Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-153
Discovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-153
Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
Freeze Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
Module Disabled Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
Loop-back Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
Listen-only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
Asynchronous Transaction Scheduling and Buffer Management . . . . . . . . . . . 24-151
Microframe Pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-150
Split State Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-150
Periodic Transaction Scheduling and Buffer Management . . . . . . . . . . . . . . . . 24-151
Multiple Transaction Translators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-152
Port Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-153
Port Speed Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-154
MCF5253 Reference Manual, Rev. 1
Freescale Semiconductor