MCF51EM256CLL Freescale Semiconductor, MCF51EM256CLL Datasheet - Page 14

• Manufacturer Part Number: MCF51EM256CLL
• Description: IC MCU 32BIT 256KB FLASH 100LQFP
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: MCF51EMr

Specifications of MCF51EM256CLL

• Core Processor: Coldfire V1
• Core Size: 32-Bit
• Speed: 50MHz
• Connectivity: I²C, SCI, SPI
• Peripherals: LCD, LVD, PWM, WDT
• Number Of I /o: 63
• Program Memory Size: 256KB (256K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Ram Size: 16K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 1.8 V ~ 3.6 V
• Data Converters: A/D 16x12b
• Oscillator Type: External
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 100-LQFP
• Processor Series: MCF51EM
• Core: ColdFire V1
• Data Bus Width: 32 bit
• Data Ram Size: 16 KB
• Interface Type: RS-232, LIN
• Maximum Clock Frequency: 50 MHz
• Number Of Timers: 3
• Operating Supply Voltage: 1.8 V to 3.6 V
• Maximum Operating Temperature: + 85 C
• Mounting Style: SMD/SMT
• 3rd Party Development Tools: JLINK-CF-BDM26, EWCF
• Development Tools By Supplier: DEMOEM
• Minimum Operating Temperature: - 40 C
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Eeprom Size: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant

21.2 ADC Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2
21.3 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-5
21.4 Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-7
21.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-25
21.6 Initialization Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-38
21.7 Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-40
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21.1.2 Hardware Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
21.1.3 ADC Alternate Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2
21.2.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-4
21.2.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-4
21.3.1 Analog Power (V
21.3.2 Analog Ground (V
21.3.3 Voltage Reference Select High (V
21.3.4 Voltage Reference Select Low (V
21.3.5 Analog Channel Inputs (ADx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-7
21.3.6 Differential Analog Channel Inputs (DADx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-7
21.4.1 Status and Control Registers 1 (ADCSC1A:ADCSC1n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-8
21.4.2 Configuration Register 1 (ADCCFG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-9
21.4.3 Configuration Register 2 (ADCCFG2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-11
21.4.4 Data Result Registers (ADCRHA:ADCRLA to ADCRHn:ADCRLn) . . . . . . . . . . . 21-12
21.4.5 Compare Value Registers (ADCCV1H:ADCCV1L and ADCCV2H:ADCCV2L) . 21-13
21.4.6 Status and Control Register 2 (ADCSC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-14
21.4.7 Status and Control Register 3 (ADCSC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-15
21.4.8 ADC Offset Correction Register (ADCOFSH:ADCOFSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-16
21.4.9 ADC Plus-Side Gain Register (ADCPGH:ADCPGL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-17
21.4.10ADC Minus-Side Gain Register (ADCMGH:ADCMGL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-17
21.4.11ADC Plus-Side General Calibration Value Registers (ADCCLPx) . . . . . . . . . . . . . . 21-18
21.4.12ADC Minus-Side General Calibration Value Registers (ADCCLMx) . . . . . . . . . . . 21-20
21.4.13Pin Control 1 Register (APCTL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-21
21.4.14Pin Control 2 Register (APCTL2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-22
21.4.15Pin Control 3 Register (APCTL3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-23
21.4.16Pin Control 4 Register (APCTL4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-24
21.5.1 Clock Select and Divide Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-26
21.5.2 Input Select and Pin Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-26
21.5.3 Voltage Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-26
21.5.4 Hardware Trigger and Channel Selects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-27
21.5.5 Conversion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-27
21.5.6 Automatic Compare Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-33
21.5.7 Calibration Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-34
21.5.8 User Defined Offset Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-35
21.5.9 Temperature Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-36
21.5.10MCU Wait Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-37
21.5.11MCU Stop3 Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-37
21.5.12MCU Stop2 Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-38
21.6.1 ADC Module Initialization Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-39
MCF51EM256 Series ColdFire Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 8
DDAD
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REFL
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Freescale Semiconductor