upd70f3422gj-gae-qs-ax Renesas Electronics Corporation., upd70f3422gj-gae-qs-ax Datasheet - Page 646

• Manufacturer Part Number: upd70f3422gj-gae-qs-ax
• Description: 32-bit Single-chip Microcontroller
• Manufacturer: Renesas Electronics Corporation.

Chapter 19
646
D
R
Figure 19-6
Figure 19-7
D
R
Caution
Caution
ID28 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ID18
ID28 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ID18
Note
Note
Identifier
(11 bits)
<2> Arbitration field
The arbitration field is used to set the priority, data frame/remote frame, and
frame format.
Arbitration field (in standard format mode)
1.
2.
D: Dominant = 0
R: Recessive = 1
Arbitration field (in extended format mode)
1.
2.
D: Dominant = 0
R: Recessive = 1
Preliminary User’s Manual U17566EE1V2UM00
ID28 to ID18 are identifiers.
An identifier is transmitted MSB first.
ID28 to ID18 are identifiers.
An identifier is transmitted MSB first.
Identifier
(11 bits)
Arbitration field
(1 bit) (1 bit)
SRR
Arbitration field
IDE
(1 bit)
RTR
ID17 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ID0
(1 bit)
IDE
(r1)
(Control field)
Identifier
(18 bits)
r0
(1 bit)
RTR
r1
CAN Controller (CAN)
(Control field)
r0