XW2Z-200J-B9 Omron, XW2Z-200J-B9 Datasheet - Page 220

no-image

XW2Z-200J-B9

Manufacturer Part Number
XW2Z-200J-B9
Description
CONNECTOR CABLE 2M
Manufacturer
Omron
Datasheet

Specifications of XW2Z-200J-B9

Lead Free Status / Rohs Status
Lead free / RoHS Compliant
Other names
XW2Z200JB9
This section describes the various functions supported by the Motion Control Modules.
7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1
7-2-2
7-2-3
Input Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1
7-3-2
7-3-3
7-3-4
7-3-5
7-3-6
Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1
7-4-2
7-4-3
7-4-4
7-4-5
Pulse Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5-1
7-5-2
7-5-3
7-5-4
7-5-5
7-5-6
7-5-7
7-5-8
7-5-9
7-5-10 Pulse Input Function Example Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-1
7-6-2
7-6-3
7-6-4
7-6-5
7-6-6
7-6-7
7-6-8
7-6-9
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disabling and Enabling All Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Input Interrupt Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Interrupt Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Input Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interval Timer Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latch Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internal Circuit Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Input Function Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applicable Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulse Output Function Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
One-shot Pulse Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time Measurement with the Pulse Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target-value Comparison Interrupts from Pulse Output PVs . . . . . .
Motion Control Module Functions
195
196
196
196
197
198
198
198
198
198
199
201
202
202
202
202
203
204
204
204
206
207
208
208
215
217
222
222
222
224
225
231
232
233
202
204
207
223
226
SECTION 7
193