SAF-C164SM Infineon Technologies, SAF-C164SM Datasheet - Page 7

• Manufacturer Part Number: SAF-C164SM
• Description: 16-Bit CMOS Microcontroller
• Manufacturer: Infineon Technologies

Table of Contents
12.5
12.6
12.7
13
13.1
13.2
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15.1
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17.1
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17.3
17.3.1
17.4
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17.6
17.6.1
17.6.2
17.7
17.8
17.9
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18.1
18.2
18.3
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User’s Manual
Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
Error Detection Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
SSC Interrupt Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-17
Watchdog Timer (WDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Operation of the Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
Reset Source Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6
Real Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Bootstrap Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
Entering the Bootstrap Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
Loading the Startup Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
Exiting Bootstrap Loader Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
Choosing the Baudrate for the BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6
Capture/Compare Unit CAPCOM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
CAPCOM2 Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
CAPCOM2 Unit Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
Capture/Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
Compare Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
Capture/Compare Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-22
Interrupts for the Upper CAPCOM Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-23
Capture/Compare Unit CAPCOM6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
Output Signal Level Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
Edge Aligned Mode
Center Aligned Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
Burst Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10
Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-11
Combined Multi-Channel Modes
Trap Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-18
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-21
The CAPCOM6 Interrupt Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-32
Analog/Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1
Mode Selection and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-3
Conversion Timing Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-13
A/D Converter Interrupt Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-15
On-Chip CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
Timing Relationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
Output Signals in Multi-Channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13
Block Commutation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
I-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12
C164CM/C164SM
Derivatives
V1.0, 2002-02
Page