mc68hc908mr24 Freescale Semiconductor, Inc, mc68hc908mr24 Datasheet - Page 9

• Manufacturer Part Number: mc68hc908mr24
• Description: M68hc08 Microcontrollers
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

MC68HC908MR24 — Rev. 4.1
Freescale Semiconductor
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.5.8
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.7
8.8
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
8.9.4
9.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.5
9.5.1
9.5.2
Section 9. Pulse-Width Modulator for Motor Control
CGM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Crystal Amplifier Input Pin (OSC1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Crystal Amplifier Output Pin (OSC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
External Filter Capacitor Pin (CGMXFC) . . . . . . . . . . . . . . 122
PLL Analog Power Pin (V
Oscillator Enable Signal (SIMOSCEN). . . . . . . . . . . . . . . . 122
Crystal Output Frequency Signal (CGMXCLK) . . . . . . . . . 122
CGM Base Clock Output (CGMOUT). . . . . . . . . . . . . . . . . 122
CGM CPU Interrupt (CGMINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
PLL Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
PLL Bandwidth Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
PLL Programming Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Acquisition/Lock Time Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Parametric Influences on Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . 132
Choosing a Filter Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
PWM Data Overflow and Underflow Conditions. . . . . . . . . 148
Table of Contents
(PWMMC)
DDA
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Advance Information
Table of Contents
9