mc68hc908mr24 Freescale Semiconductor, Inc, mc68hc908mr24 Datasheet - Page 10

• Manufacturer Part Number: mc68hc908mr24
• Description: M68hc08 Microcontrollers
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

Table of Contents
Advance Information
10
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.7
9.7.1
9.7.1.1
9.7.1.2
9.7.1.3
9.7.2
9.7.3
9.8
9.9
9.10
9.10.1
9.10.2
9.10.3
9.10.4
9.10.5
9.10.6
9.10.7
9.10.8
9.10.9
9.10.10 Fault Acknowledge Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.10.11 PWM Output Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.11
Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Initialization and the PWMEN Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
PWM Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Control Logic Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
PWM Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Selecting Six Independent PWMs or Three
Dead-Time Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Top/Bottom Correction with Motor Phase
Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PWM Output Port Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
PWM Counter Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
PWM Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
PWM X Value Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
PWM Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
PWM Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
Dead-Time Write-Once Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
PWM Disable Mapping Write-Once Register . . . . . . . . . . . 181
Fault Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fault Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Complementary PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Current Polarity Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table of Contents
MC68HC908MR24
Freescale Semiconductor
—
Rev. 4.1