R88A-TK02W Omron, R88A-TK02W Datasheet - Page 15

• Manufacturer Part Number: R88A-TK02W
• Description: BKT R88D-WN15H ML2
• Manufacturer: Omron

Specifications of R88A-TK02W

• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant
• Other names: R88ATK02W

Chapter 4. Operation
3-3 Regenerative Energy Absorption
3-4 Adjustments and Dynamic Braking When Load Inertia Is Large
4-1 Operational Procedure
4-2 Preparing for Operation
4-3 Trial Operation
4-4 User Parameters
4-5 Operation Functions
4-6 Trial Operation Procedure
4-7 Making Adjustments
4-8 Advanced Adjustment Functions
3-2-3 Terminal Block Wiring
3-2-4 Wiring for Noise Resistance
3-2-5 Wiring for Conformity to EMC Directives
3-3-1 Regenerative Energy Calculation
3-3-2 Servo Driver Regenerative Energy Absorption Capacity
3-3-3 Regenerative Energy Absorption by External Regeneration Resistance
3-4-1 Adjustments When Load Inertia Is Large
3-4-2 Dynamic Braking When Load Inertia Is Large
4-2-1 Turning Power ON and Checking Indicators
4-2-2 Absolute Encoder Setup and Battery Changes
4-3-1 Operation Details
4-3-2 Jog Operation
4-4-1 Setting and Checking Parameters
4-4-2 Parameter Tables
4-4-3 Important Parameters
4-4-4 Parameter Details
4-5-1 Position Control (Position)
4-5-2 Speed Control (Speed)
4-5-3 Torque Control (Torque)
4-5-4 Internally-set Speed Control
4-5-5 Switching the Control Mode (Switching Control)
4-5-6 Forward and Reverse Drive Prohibit (All Operating Modes)
4-5-7 Encoder Dividing Function (All Operating Modes)
4-5-8 Brake Interlock (All Operating Modes)
4-5-9 Gain Reduction (Position, Speed, Internally-set speed Control)
4-5-10 Torque Limit Function (All Operating Modes)
4-5-11 Soft Start Function (Speed, Internally-set Speed Control)
4-5-12 Electronic Gear Function (Position)
4-5-13 Position Command Filter Function (Position)
4-5-14 Position Lock Function (Speed, Internally-set Speed Control)
4-5-15 Speed Limit Function (Torque)
4-7-1 Online Auto-tuning
4-7-2 Manual Tuning
4-8-1 Bias Function (Position)
4-8-2 Feed-forward Function (Position)
4-8-3 Torque Feed-forward Function (Speed)
4-8-4 Speed Feed-forward Function (Position)
4-8-5 Gain Switching (Position, Speed, Internally-set Speed Control)
4-8-6 Automatic Gain Switching (Position Control)
4-8-7 Notch Filter (Position, Speed, Internally-set Speed Control)
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Table of Contents
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3-17
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3-40
3-41
3-45
3-45
3-45
4-1
4-12
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