R88A-CSU010C Omron, R88A-CSU010C Datasheet - Page 11

• Manufacturer Part Number: R88A-CSU010C
• Description: ABSOLUTE ENCODER CABLE,10M
• Manufacturer: Omron

Specifications of R88A-CSU010C

• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant

Chapter 4. Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. CompoBus/S Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9 Making Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10 Regenerative Energy Absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Check Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Protection and Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Position Driver Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Servomotor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 CompoBus/S Configuration Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 CompoBus/S Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Connecting a CompoBus/S System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-1 Auto-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-2 Manually Adjusting Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9-3 Adjustment Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-1 Calculating Regenerative Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-2 Position Driver Absorbable Regenerative Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10-3 Regenerative Energy Absorption by Regeneration Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 I/O Signal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1 Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2 Countermeasures to Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-3 CompoBus/S-type Position Driver Protective and Diagnostic Functions . . . . . . . . . .
4-4-4 Overload Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-5 Alarm Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1 Preliminary Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3 Replacing the Position Driver and the Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-4 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 General Specifications (Common to DIO, CompoBus/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 U-series 30-W to 750-W Servomotors (INC/ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 U-UE-series Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 U-series 1-kW to 2-kW Servomotors (INC/ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4 H-series Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-5 M-series Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 General Control Cables (DIO Position Drivers Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Connector Terminal Board Conversion Unit Cables (DIO Position Drivers Only) . . .
5-3-3 External Control Signal Connecting Cables (CompoBus/S Position Drivers Only) . .
5-3-4 Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-5 Resolver Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-6 Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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