103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 35

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

■
●
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L1
L2
L1
L2
140
120
100
L1
L2
L1
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
80
60
40
20
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
=
103H6701-01
103H6703-01
103H6704-01
103H6701-50
［
［
［
［
［
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
0.94x10
10
5
4
3
2
0
8
6
4
2
0
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.5
0.1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0
0.1
0.1
0.1
0
0
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at
torq
J
・
・
・
L2
2-phase energization
・
2-phase energization
・
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
100
100
（
（
100
（
100
2
2
2
2
（
（
（
（
4.37 oz
4.37 oz
4.37 oz
□□
□□
□□
□□
Starting torque
Startin
at J
5.14 oz
5.14 oz
5.14 oz
5.14 oz
・
Starting
torque at
torq
J
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
L2
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 2A/phase,
Pull-out torque at J
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
・
・
・
g
Pull-out torque at J
・
Pull-out torque at J
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
in
in
in
2
2
2
q q
2
）
2
）
2
）
2
）
）
）
）
use the direct coupling
1000
use the direct coupling
use the direct coupling
1000
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
q q
（
（
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
full-step
full-step
q q
q q
q q
10
10
10
10
L1
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
L1
L1
L1
）
）
）
）
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
140
120
100
L1
L2
L1
L2
L1
L2
140
120
100
L1
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60
50
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30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
80
60
40
20
70
60
40
20
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
=
103H6701-04
103H6703-04
103H6704-04
103H6703-50
［
［
［
［
［
［
［
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
10
0.94x10
0.8x10
0.94x10
10
5
4
3
2
0
5
4
3
2
0
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
0.5
0.4
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0.2
0.1
0.5
0.4
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1.0
0.8
0.6
0.4
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0
0.1
0
0.1
0
0.1
0.1
0
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
Starting torque
Startin
at J
100
100
100
（
（
（
100
2
2
2
2
（
（
（
（
Starting
torque at
torq
J
4.37 oz
4.37 oz
4.37 oz
□□
□□
□□
L2
□□
L2
5.14 oz
5.14 oz
5.14 oz
5.14 oz
・
Starting torque
Startin
at J
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
Pull-out torque at J
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
g
g
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
・
・
・
・
・
・
・
g
Pull-out torque at J
q
q
in
in
in
in
in
in
in
2
2
2
2
）
2
）
2
）
2
）
）
）
）
Pull-out torque at J
q q
Pull-out torque at J
1000
use the direct coupling
1000
use the direct coupling
1000
use the direct coupling
q q
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
（
（
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
full-step
full-step
q q
10
10
10
10
L1
q q
q q
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
L1
）
）
）
）
L1
L1
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
L1
L2
140
120
100
L1
L2
140
120
100
L1
L2
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60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
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60
40
20
80
60
40
20
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
=
=
103H6701-07
103H6703-07
103H6704-07
103H6704-50
［
［
［
［
［
［
［
［
0.94x10
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
0.8x10
0.94x10
0.14x10
10
10
5
4
3
2
0
5
4
3
2
0
8
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4
2
0
8
6
4
2
0
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0.4
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0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
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0.1
0
0.1
0.1
0.1
0
0
-4
-4
-4
-4
kg
-4
-4
kg
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
・
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
Starting
torque at
torq
J
m
m
m
m
2
L2
2
2
（
Starting torque
Startin
at J
100
（
100
（
100
2
100
2
2
2
（
2
Starting torque
Startin
at J
（
（
（
（
4.37 oz
4.37 oz
4.37 oz
□□
□□
□□
5.14 oz
□□
5.14 oz
5.14 oz
5.14 oz
0.77 oz
・
L2
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
L2
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
Startin
at J
operating current : 3A/phase,
operating current : 3A/phase,
operating current : 3A/phase,
operating current : 2A/phase,
Pull-out torque at J
g
g
Pull-out torque at J
Pulse rate （kpulse/s）
g
g
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
L2
・
・
・
・
・
・
・
・
in
q
q
in
in
in
g
in
q
q
in
in
in
2
2
）
2
2
2
2
）
2
）
）
2
）
）
）
）
Pull-out torque at J
use the direct coupling
use the direct coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
1000
1000
q q
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
pulley balancer method
q q
Pull-out torque at J
q q
（
（
（
（
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
full-step
10
10
10
10
L1
L1
q q
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
q q
）
）
）
）
L1
L1
100
100
］
100
100
］
］
］
］
］
］
］
34