103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 29

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

■
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
■
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
7
6
5
4
3
2
1
0
8
6
4
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0
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
=
=
=
=
=
=
=
=
103H3205-50
103H3215-51
103H3205-56
103-H3215-56
［
［
［
［
［
［
［
［
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
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Pulse rate-torque characteristics
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0.01x10
0.01x10
0.01x10
0.5
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0.01x10
0.01x10
0.01x10
0
0
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0
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0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0
0
0
0.1
0
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at J
t
Starting
torque at J
t
・
・
・
・
2-phase energization
・
2-phase energization
・
Starting
torque at J
t
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
2
2
2
2
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（
100
（
100
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（
（
（
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0.05 oz
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
0.05 oz
・
・
・
・
□□
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 0.25A/phase,
Starting
torque at J
t
operating current : 0.5A/phase,
operating current : 0.5A/phase,
operating current : 0.5A/phase,
Number of rotations （min
L2
L2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
・
・
・
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
in
in
in
2
2
2
2
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
）
）
L2
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
Pull-out torque at J
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
1000
1000
Pull-out torque at J
1000
1000
（
（
（
（
Pull-out torque at J
Pull-out torque at J
full-step
full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
10
10
10
10
-1
-1
-1
q q
）
）
q q
）
-1
）
）
）
）
）
q q
q q
L1
L1
The date are measured under the drive condition of our company.The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
L1
L1
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
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5
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8
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=
=
=
=
=
=
=
=
103H3205-51
103H3215-52
103H3205-57
103H3215-57
［
［
［
［
［
［
［
［
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0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
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0.01x10
0.01x10
0.01x10
0.01x10
0.01x10
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0.01x10
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0.1
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-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at J
t
・
・
・
・
2-phase energization
・
・
Starting
torque at J
t
・
Starting
torque at J
t
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
2
2
2
2
（
100
（
100
（
100
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（
（
（
（
100
0.05 oz
0.05 oz
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
・
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
L2
Number of rotations （min
operating current : 0.5A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
Pull-out torque at J
L2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Starting
torque at J
t
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
・
・
・
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
in
in
in
2
2
2
2
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
）
）
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
Pull-out torque at J
1000
1000
1000
q q
1000
（
（
（
Pull-out torque at J
（
L2
Pull-out torque at J
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full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
10
10
10
10
L1
-1
-1
-1
q q
-1
）
）
）
）
）
）
）
）
q q
q q
L1
L1
L1
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
8
6
4
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0
=
=
=
=
=
=
103H3205-52
103H3205-55
103H3215-55
［
［
［
［
［
［
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0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
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0.01x10
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0.02
0.08
0.06
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0.1
0.1
0.1
0.1
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0
0
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-4
-4
-4
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at J
t
・
・
・
2-phase energization
・
Starting
torque at J
t
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
2
2
100
（
100
（
100
（
（
（
（
□□
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
0.05 oz
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting
torque at J
t
operating current : 0.5A/phase,
operating current : 0.25A/phase,
operating current : 0.25A/phase,
L2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
・
・
・
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
in
in
2
2
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
Pull-out torque at J
L2
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
1000
1000
1000
（
（
（
Pull-out torque at J
full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
q q
10
10
10
q q
-1
-1
-1
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）
）
）
）
）
q q
L1
L1
L1
100
100
100
］
］
］
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］
28