103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 31

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

Unipolar winding
■
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
Bipolar winding
■
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
Model
Single shaft
SH1421-0441
SH1422-0441
SH1424-0441
L1
Model
Single shaft
SH1421-5241
SH1422-5241
SH1424-5241
L1
70
60
50
40
30
20
10
60
50
40
30
20
10
70
0
=
0
=
SH1421-04
SH1421-52
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
5
4
3
2
0
5
4
3
2
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0
0
0.1
0.1
-4
-4
kg
kg
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
□□
□□
2
2
（
50
（
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
100
operating current : 1.2A/phase,
100
operating current : 2A/phase,
・
Lead wire type
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pull-out torque at J
Lead wire type
1
1
・
Pull-out torque at J
・
Double shafts
-0411
-0411
-0411
Double shafts
-5211
-5211
-5211
in
in
2
2
）
）
Use the rubber coupling
Use the rubber coupling
500
（
（
q q
full-step
full-step
q q
1000
1000
10
10
2000 3000 5000
2000
L1
-1
-1
）
）
L1
）
）
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.20
0.29
0.39
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.23
0.34
0.48
・
・
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
m
（
（
（
m
（
（
（
（
（
100
100
28.32
41.07
55.23
32.5
48.1
67.9
］
］
oz
oz
・
・
）
）
）
）
）
）
in
in
）
）
MIN.]
MIN.]
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L1
L1
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
2-phase stepping motor
42
SH142
0.9
0
0
=
=
SH1422-04
SH1422-52
［
［
0.94x10
0.94x10
5
4
3
2
0
5
4
3
2
0
°
/step
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.1
□
Rated current
A/phase
1.2
1.2
1.2
-4
Rated current
A/phase
2
2
2
-4
kg
kg
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
□□
□□
50
2
2
50
（
（
5.14 oz
5.14 oz
mm sq.
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
100
100
operating current : 1.2A/phase,
operating current : 2A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
Pull-out torque at J
・
・
in
in
2
2
）
）
Wiring resistance
Ω
2.7
3.1
3.5
Wiring resistance
Ω
0.85
1.05
1.25
Pull-out torque at J
Use the rubber coupling
Use the rubber coupling
500
500
/phase
/phase
（
（
q q
full-step
full-step
1000
1000
10
10
q q
2000
2000
-1
-1
L1
）
）
）
）
L1
（
100
100
Winding inductance
mH/phase
3.2
5.3
5.3
Winding inductance
mH/phase
2.1
3.6
3.75
］
］
1.65inch sq.
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L1
L1
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
0
=
0
=
SH1424-04
SH1424-52
［
［
0.94x10
0.94x10
5
4
3
2
0
5
4
3
2
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.1
Rotor inertia
[
0.044
0.066
0.089
-4
Rotor inertia
[
0.044
0.066
0.089
-4
×
×
kg
kg
10
10
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
- 4
- 4
（
（
（
□□
（
（
（
□□
kg
kg
2
2
（
50
（
0.241
0.361
0.487
0.24
0.36
0.49
・
・
5.14 oz
5.14 oz
・
・
m
m
100
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 1.2A/phase,
100
operating current : 2A/phase,
（
（
2
2
）
）
）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
）
）
）
1
1
oz
oz
・
・
・
・
in
in
in
in
2
2
）
）
2
2
）
）
Use the rubber coupling
Use the rubber coupling
Pull-out torque at J
Pull-out torque at J
500
] [kg
] [kg
（
（
Mass
0.24
0.29
0.38
Mass
0.24
0.29
0.38
full-step
full-step
1000
1000
（
（
）
10
（
（
（
（
（
（
10
Ibs
Ibs
2000 3000 5000
（
（
2000
0.53
0.64
0.84
0.53
0.64
0.84
-1
-1
q q
q q
）
）
Weight
）
Weight
）
）
）
]
]
）
）
）
）
）
）
L1
L1
）
）
100
100
］
］
30