103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 18

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

17
2-phase STEPPING SYSTEMS
（
Size
Set part
number
Holding torque
Rotor inertia
Mass
Allowable thrust load
Allowable radial load
（
Note1
Standard model
F series driver + H or SH series motor
Unipolar
Motor flange size
1-division fs
2-division fs
□
1.10inch）
（
28
DC input
）
Weight
When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Motor flange size
Motor length
Single shaft
Double shaft
Operating current:
1 .2A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:Maximum self-start
1-division
2-division
（
frequency when not loaded
□
1.65inch）
）
42
（
Note 1
）
×
（
10
N
□
N
N
・
kg
2.20inch）
-4
kg
m
（
56
（
（
（
・
DC24V
DC36V
Specifications
m
oz
lbs
lbs
lbs
（
2
・
oz
in
・
）
）
）
）
in
2
）
The date are measured under the drive condition of our company.
The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
33mm
0.044
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
DU15S141S
DU15S141D
0.2
0.24
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
0
10
0.1
0.1
30
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
（
（
（
（
1.30inch
28.32
2.25
100
100
0.53
1
1
0.24
6
100
100
）
fs
fs
）
1000
1000
）
）
fs
fs
）
10
10
1000
1000
200030005000
200030005000
200030005000
200030005000
）
100
100
-1
-1
）
）
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
（
Size
Set part
number
Holding torque
Rotor inertia
Mass
Allowable thrust load
Allowable radial load
□
Note1
1-division fs
2-division fs
42
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
0
0
（
1-division
2-division
1-division
2-division
mm
）
Weight
（
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
39mm
When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Motor flange size
Motor length
Single shaft
Double shaft
0.066
1A/phase
1-division
Operating current:
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:Maximum self-start
2-division
1.65inch
0.5
0.5
DU15S142D
0.29
0.4
0.3
0.2
0.1
0.4
0.3
0.2
0.1
DU15S142S
0.29
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
0
frequency when not loaded
10
0.1
0.1
30
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
）
（
（
（
（
（
（
（
1.54inch
2.25
100
100
Note 1
41.07
0.361
0.64
1
1
6
100
100
）
）
fs
fs
）
fs
1000
1000
）
fs
×
）
）
10
10
）
1000
1000
10
N
200030005000
200030005000
・
kg
N
N
/0.9
-4
）
200030005000
200030005000
kg
m
（
（
（
・
（
DC24V
DC36V
m
lbs
lbs
lbs
oz
100
100
（
2
-1
-1
・
°
）
）
oz
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
in
・
）
）
）
）
in
2
）
The date are measured under the drive condition of our company.
The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1-division
2-division
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1-division
2-division
0
0
48mm
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
31mm
0.089
0.39
DU15S144S
DU15S144D
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.38
0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.4
0.3
0.2
0.1
DU14H321S
DU14H321D
0.032
0.009
0.11
10
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0
0
0.1
0.1
3
0.1
0.1
30
42
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
（
（
（
□
（
100
100
（
1.89inch
2.25
0.67
55.23
（
（
（
1.25inch
0.487
0.84
100
100
100
100
28
6
1
1
0.24
1
1
100
100
4.53
0.05
9
）
fs
）
）
1000
1000
fs
）
fs
）
mm
）
1000
1000
1000
1000
fs
）
fs
fs
20003000 5000
20003000 5000
）
）
）
10
10
10
10
1000
1000
200030005000
200030005000
fs
20003000 5000
fs
20003000 5000
）
（
200030005000
200030005000
）
100
100
1.10inch
100
100
-1
-1
-1
-1
10
）
10
）
）
）
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
14
12
10
14
12
10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
1-division
2-division
1-division
2-division
）
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
50.3mm
0
0
/1.8
0.08
0.06
0.04
0.02
0.08
0.06
0.04
0.02
0.016
DU14H326S
DU14H326D
0.1
0.1
0.62
0
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0.2
0.1
0.1
3
42
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
100
100
（
（
°
（
0.67
（
100
100
0.44
1.98inch
8.78
1
1
0.09
9
fs
fs
）
1000
1000
）
fs
fs
）
1000
1000
）
20003000 5000
20003000 5000
）
10
10
20003000 5000
20003000 5000
）
100
100
-1
-1
）
）
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0