mc68hc912bc32 Freescale Semiconductor, Inc, mc68hc912bc32 Datasheet - Page 12

• Manufacturer Part Number: mc68hc912bc32
• Description: M68hc12 Microcontrollers
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

Table of Contents
12.5
12.5.1
12.5.2
12.5.3
13.1
13.2
13.3
13.3.1
13.3.1.1
13.3.1.2
13.3.2
13.3.2.1
13.3.2.2
13.3.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
13.4.6
13.4.7
13.4.8
13.4.9
13.4.10
13.4.11
13.4.12
13.4.13
13.4.14
13.4.15
13.4.16
13.4.17
13.4.18
13.4.19
13.4.20
13.4.21
13.4.22
13.4.23
13.4.24
13.4.25
13.4.26
13.4.27
13.5
12
Using the Output Compare Function to Generate a Square Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Basic Timer Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Enhanced Capture Timer Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Timer and Modulus Counter Operation in Different Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Sample Calculation to Obtain Period Counts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
IC Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Pulse Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Modulus Down-Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Timer Input Capture/Output Compare Select Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Output Compare 7 Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Output Compare 7 Data Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Timer Count Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Timer System Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Timer Interrupt Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Main Timer Interrupt Flag Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Timer Input Capture/Output Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
16-Bit Pulse Accumulator A Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Pulse Accumulator A Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Pulse Accumulators Count Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
16-Bit Modulus Down-Counter Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
16-Bit Modulus Down-Counter Flag Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Input Control Pulse Accumulators Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Delay Counter Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Input Control Overwrite Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Input Control System Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Timer Test Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Timer Port Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Data Direction Register for Timer Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
16-Bit Pulse Accumulator B Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Pulse Accumulator B Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8-Bit Pulse Accumulators Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Modulus Down-Counter Count Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Timer Input Capture Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Non-Buffered IC Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Buffered IC Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Pulse Accumulator Latch Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Pulse Accumulator Queue Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Enhanced Capture Timer (ECT) Module
M68HC12B Family Data Sheet, Rev. 9.1
Chapter 13
Freescale Semiconductor