ST72561R9-Auto STMicroelectronics, ST72561R9-Auto Datasheet - Page 6

• Manufacturer Part Number: ST72561R9-Auto
• Description: 8-bit MCU for automotive
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of ST72561R9-Auto

• Hdflash Endurance: 100 cycles, data retention 20 years at 55 °C
• 5 Power Saving Modes: halt, auto wake up from halt, active halt, wait and slow

Contents
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14
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8-bit timer (TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.1
12.7.8
12.7.9
12.7.10 Counter high register (CHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12.7.11 Counter low register (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12.7.12 Alternate counter high register (ACHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12.7.13 Alternate counter low register (ACLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
12.7.14 Input capture 2 high register (IC2HR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
12.7.15 Input capture 2 low register (IC2LR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.3.6
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Summary of timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
13.7.5
13.7.6
13.7.7
13.7.8
13.7.9
8-bit timer register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Output compare 2 high register (OC2HR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Output compare 2 low register (OC2LR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Input capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Forced compare output capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
One pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Pulse width modulation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Control register 1 (CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Control register 2 (CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Control/status register (CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Input capture 1 register (IC1R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Output compare 1 register (OC1R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Output compare 2 register (OC2R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Counter register (CTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Alternate counter register (ACTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Input capture 2 register (IC2R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Doc ID 12370 Rev 8
ST72561-Auto