EVAL-IBU-STR7 STMicroelectronics, EVAL-IBU-STR7 Datasheet - Page 3

• Manufacturer Part Number: EVAL-IBU-STR7
• Description: Power Management Modules & Development Tools L640 SPI DC Driver Multi-Motor Eval BRD
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: Motor / Motion Controllers & Driversr

Specifications of EVAL-IBU-STR7

• Interface Type: RS-232, Ethernet
• Operating Supply Voltage: 4.4 V to 36 V
• Product: Power Management Modules
• For Use With/related Products: L6460
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

AN3097
List of figures
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
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Figure 9.
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Figure 11.
Figure 12.
Figure 13.
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Figure 15.
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Figure 20.
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Figure 22.
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Figure 24.
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Figure 28.
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Figure 32.
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Figure 36.
EVAL6460 demonstration board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
EVAL6460 demonstration board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
EVAL6460 component placement (top and bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EVAL6460 layer layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EVAL_IBU-STR7 board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
EVAL_IBU-STR7 schematic board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Jumper startup configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Jumper device ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
nAwake driving source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Awake input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Stepper current sense resistor value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
nRESET feedback capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
FlexSPIN evaluation software - start window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
L6460 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Switching regulator controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Enable switching regulator controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Current DAC block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bridge 1 and 2: PWM and operation mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bridge 1 and 2 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bridge 3 and 4 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bridge 3 and 4: PWM and operation mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bridge 3 and 4 configuration: stepper controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bipolar stepper configuration window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
GPIO12 and GPIO13 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GPIOs block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
GPIO14 A-to-D conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Supervisory and reset manager window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Interrupt controller diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
GPIO11 configuration for PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Low power switch 1 enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Low power switch 1 disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A-D block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Conversion source selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Digital comparator block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
FlexSPIN sequencer window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Thermal manager window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Doc ID 16599 Rev 2
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