E-L9935 STMicroelectronics, E-L9935 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: E-L9935
• Description: IC STEPPER MOTOR DVR 2PH 20PWRSO
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: 2 Phase Stepper Motor Driverr

Specifications of E-L9935

• Applications: Stepper Motor Driver, 2 Phase
• Number Of Outputs: 1
• Current - Output: ±1.2A
• Voltage - Supply: 8 V ~ 24 V
• Operating Temperature: -40°C ~ 150°C
• Mounting Type: Surface Mount
• Package / Case: PowerSO-20 Exposed Bottom Pad
• Product: Stepper Motor Controllers / Drivers
• Operating Supply Voltage: 14.4 V
• Supply Current: 4.5 mA
• Mounting Style: SMD/SMT
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Voltage - Load: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant

Contents
Contents
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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1
3.2
3.3
Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Open load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Application hints using a high resistive stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . 18
Limitation of the diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Serial data interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Basic structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Full bridge function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
Protection and diagnosis functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Short from an output to the supply voltage V
Diagnosis of a short to V
Short from an output to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Diagnosis of a short to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Diagnosis of a shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.10.1
5.11.1
5.13.1
No current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Turning on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Reversing phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chopper control by oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Over temperature pre alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Startup behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Startup of the serial data interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Doc ID 5198 Rev 9
S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
L9935