HEDS-9000 Agilent(Hewlett-Packard), HEDS-9000 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: HEDS-9000
• Description: 2 CHANNEL ENCODER MODULE
• Manufacturer: Agilent(Hewlett-Packard)

エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動作範囲，取り付け許容誤差での値。
Case 1：エンコーダモジュールマウント許容誤差± 0.13mm の場合の最悪値
Case 2：エンコーダモジュールマウント許容誤差± 0.38mm（HEDS-9100） ，± 0.50mm（HEDS-9000）の場合の最悪値
電気的特性
Min. ／ Max. は推奨動作条件範囲内。Typ. は T
推奨コードホイール（ディスク）特性
HEDS-9100 ／ 9000 は HEDS-5120 ／ 6100 コードホイール
又は相当品と組み合わせ使用します。
パルス幅エラー
ロジック幅エラー
位相エラー
供給電流
出力電圧“ハイ”
出力電圧“ロー”
立ち上がり時間
立ち下がり時間
ウィンドー／バー比率
ウィンドー長
最大コードホイール半径
項 目
項 目
図1. コードホイール設計
項目
記 号
φ w/ φ b
L
L
R
記 号
W1
W2
記号
C
V
∆Φ
V
∆P
∆S
I
CC
t
t
OH
OL
r
f
A
=25℃ 指定のない限りプルアップ抵抗必要（3.2k Ω）
Typ.
Min.
Min.
2.4
0.7
1.8
0.9
7
5
2
Case 1 Max.
7 − 34
Typ.
200
17
50
Rop+1.9
Max.
1.15
30
30
10
1.4
2.3
推奨コードホイール
（HEDS-9000 用）
（HEDS-9100 用）
HEDS-6100
HEDS-5120
Max.
型 名
0.4
40
Case 2 Max.
単 位
mm
mm
40
40
15
単位
mA
ns
ns
V
V
分解能（N）
H-400CPR
G-360CPR
C-100CPR
A-500CPR
A-500CPR
E-200CPR
I-512CPR
K-96CPR
elec.deg.
elec.deg.
elec.deg.
モータシャフトエラーを含む
単 位
HEDS-9000/9100
L
I
R =11kΩpull-up
W2
OH
=1/2L
=-40 µ A Max.
I
OL
C
注
光学的半径 Rop（mm）
L
=3.2mA
=25pF
注
W1
23.36
11.00
注