HEDS-9000 Agilent(Hewlett-Packard), HEDS-9000 Datasheet - Page 3

• Manufacturer Part Number: HEDS-9000
• Description: 2 CHANNEL ENCODER MODULE
• Manufacturer: Agilent(Hewlett-Packard)

動作原理
ブロック図に見られるように， エンコーダモジュールは発光
側に光源として1個の発光ダイオードを持っています。 その
光は1個のレンズによって平行光線になります。 受光側は受
光 IC で構成されます。この IC はフォトダイオードアレイと
ディジタル波形を発生させるための信号処理回路より構成さ
れます。発光側と受光側の間をコードホイール（ディスク）
が回転， そのスペース， バーのパターンによって光線がさえ
ぎられたり， 通過したりします。 この明暗を検知するために
コードホイール （ディスク） の半径， 分解能に見合うフォト
ダイオードアレイを採用しています。 フォトダイオードアレ
イの出力は信号処理回路を通過し信号 A，A，B，B を得ま
す。2 つのコンパレータはこれらの信号を受け，90 度の位相
差を持ったディジタル波形チャンネルA， チャンネルBを発
生します。
絶対最大規格
推奨動作条件
注：このエンコーダモジュールの周波数応答は 100kHz まで保証していますが，それ以上でも動作可能。
保存温度
動作温度
供給電圧
出力電圧
出力電流／チャンネル
温度
供給電圧
負荷容量
最大応答周波数
項 目
項 目
記号
記号
V
V
V
C
T
T
I
T
f
CC
O
CC
S
A
O
L
− 0.5
− 0.5
− 1.0
− 40
− 40
− 40
Min.
Min.
4.5
7 − 33
Max.
Typ.
100
100
V
7
5
CC
用語の説明
カウント数（N） ：コードホイール（ディスク）の 1 回転当た
1 シャフト回転：360 度：N サイクル。
1 サイクル：360 電気角（
パルス幅（P） ：出力パルスが HIGH の電気角（TYP.180
パルス幅エラー（∆P） ：180 電気角の理想的なパルス幅から
ロジック幅（S
ロジック幅エラー （∆S） ：90電気角の理想的なロジック幅か
位相（φ） ：チャンネル A パルスの中心とチャンネル B パル
位相エラー（∆ φ） ：90 電気角の理想的な位相差とのずれ。
回転方向：コードホイール （ディスク） がHEDS-9000／9100
光学的半径（Rop） ：コードホイール（ディスク）の中心か
Max.
単位
100
100
100
mA
5.5
℃
℃
V
V
の SIDE A の矢印方向に回転する時，チャンネル
A がチャンネル B に対し 90度位相が進み， 逆方向
に回転する時， チャンネル B がチャンネル A に対
し 90 度位相が進みます。
スの中心の位相差。 （TYP.90
1
∼ S
りのパルス数。
単位
kHz
4
pF
℃
） ：チャンネル A パルスの立ち上がり／
V
らエンコーダモジュールの光学的中心
位置までの距離。
のずれ。
立ち下がりとチャンネルBパルスの
立ち上がり／立ち下がりとの位相
差。 （TYP.90
らのずれ。
。
e）
HEDS-9000/9100
リップル＜ 100mVP-P
3.2kΩpull-up resistor
Velocity（rpm）× N
注
。
e）
。
e）
60
注
。
e）
1
2
3
6
7
7
8
9