ST72521R9 STMicroelectronics, ST72521R9 Datasheet - Page 6

• Manufacturer Part Number: ST72521R9
• Description: 8-BIT MCU WITH NESTED INTERRUPTS, FLASH, 10-BIT ADC, FIVE TIMERS, SPI, SCI, I2C, CAN INTERFACE
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of ST72521R9

• Hdflash Endurance: 100 cycles, data retention
• Clock Sources: crystal/ceramic resonator oscillators, internal RC oscillator and bypass for external clock
• Four Power Saving Modes: Halt, Active-Halt, Wait and Slow
• Main Clock Controller With: Real time base, Beep and Clock-out capabilities
• Two 16-bit Timers With: 2 input captures, 2 output compares, external clock input on one timer, PWM and pulse generator modes
• 8-bit Pwm Auto-reload Timer With: 2 input captures, 4 PWM outputs, output compare and time base interrupt, external clock with event detector

13 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14 ST72521 DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . 201
15 KNOWN LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16 REVISION HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
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13.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.2 THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
13.3 SOLDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
14.1 FLASH OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
14.2 DEVICE ORDERING INFORMATION AND TRANSFER OF CUSTOMER CODE . . . . . 203
14.3 DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
14.4 ST7 APPLICATION NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15.1 ALL FLASH AND ROM DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.2 ALL FLASH DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
12.12.3 ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
14.2.1 Version-Specific Sales Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
14.3.1 Socket and Emulator Adapter Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.1.1 External RC option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.1.2 Safe Connection of OSC1/OSC2 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.1.3 Reset pin protection with LVD Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.1.4 Unexpected Reset Fetch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.1.5 Clearing active interrupts outside interrupt routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.1.6 SCI Wrong Break duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.1.7 16-bit Timer PWM Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.1.8 CAN Cell Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.1.9 I2C Multimaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.2.1 Internal RC Oscillator with LVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.2.2 I/O behaviour during ICC mode entry sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.2.3 Read-out protection with LVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Table of Contents
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