MCF51EM256CLK Freescale Semiconductor, MCF51EM256CLK Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: MCF51EM256CLK
• Description: IC MCU 32BIT 256KB FLASH 80LQFP
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: MCF51EMr

Specifications of MCF51EM256CLK

• Core Processor: Coldfire V1
• Core Size: 32-Bit
• Speed: 50MHz
• Connectivity: I²C, SCI, SPI
• Peripherals: LCD, LVD, PWM, WDT
• Number Of I /o: 56
• Program Memory Size: 256KB (256K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Ram Size: 16K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 1.8 V ~ 3.6 V
• Data Converters: A/D 12x16b
• Oscillator Type: External
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 80-LQFP
• Processor Series: MCF51EM
• Core: ColdFire V1
• Data Bus Width: 32 bit
• Data Ram Size: 16 KB
• Interface Type: RS-232, LIN
• Maximum Clock Frequency: 50 MHz
• Number Of Timers: 3
• Operating Supply Voltage: 1.8 V to 3.6 V
• Maximum Operating Temperature: + 85 C
• Mounting Style: SMD/SMT
• 3rd Party Development Tools: JLINK-CF-BDM26, EWCF
• Development Tools By Supplier: DEMOEM
• Minimum Operating Temperature: - 40 C
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Eeprom Size: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant

3.5
3.6
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4
Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Flash Module Reserved Memory Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
MCF51EM256 Series Functions Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Pin Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Standard GPIO and GPIO Equipped with Set/Clear/Toggle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
V1 ColdFire Rapid GPIO Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Keyboard Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Pin Behavior in Stop Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Pin Mux Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
3.4.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.2 Dual Flash Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.4.3 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.4.4 Flash Command Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.4.5 Flash Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.4.6 Illegal Flash Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
3.4.7 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.5.1 Unsecuring the MCU using Backdoor Key Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
4.1.1 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Ports Implemented via Rapid GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.3 Keyboard Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.4 Port Mux Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.5 Special Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1 Pin Controls Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.2 Pin Controls Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.1 GPIO Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 GPIO Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.5.1 Keyboard Functional Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.5.2 Keyboard Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.7.1 Port A Pin Function Register 1 (PTAPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.7.2 Port A Pin Function Register 2 (PTAPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.7.3 Port B Pin Function Register 1 (PTBPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.7.4 Port B Pin Function Register 2 (PTBPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.7.5 Port C Pin Function Register 1 (PTCPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.7.6 Port C Pin Function Register 2 (PTCPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.7.7 Port D Pin Function Register 1 (PTDPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.7.8 Port D Pin Function Register 2 (PTDPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.7.9 Port E Pin Function Register 1 (PTEPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.7.10 Port E Pin Function Register 2(PTEPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.7.11 Port F Pin Function Register 1 (PTFPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.7.12 Port F Pin Function Register 2 (PTFPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.7.13 LCD Pin Function Register 1 (LCDPF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.7.14 LCD Pin Function Register 2 (LCDPF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
MCF51EM256 Series ColdFire Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 8
Parallel Input/Output Control
Chapter 4
Freescale Semiconductor