STEVAL-MKI041V1 STMicroelectronics, STEVAL-MKI041V1 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: STEVAL-MKI041V1
• Description: BOARD EVAL GYRO LY550ALH
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Series: MEMSr

Specifications of STEVAL-MKI041V1

• Sensor Type: Gyroscope, 2 Axis
• Sensing Range: ±500°/sec
• Interface: Analog
• Sensitivity: 2mV/°/s
• Embedded: No
• Utilized Ic / Part: LY550ALH
• Interface Type: USB
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free by exemption / RoHS compliant by exemption
• Voltage - Supply: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant
• For Use With/related Products: ST72651AR6
• Other names: 497-10172

Contents
Contents
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Demonstration kit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Working modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1
2.2
2.3
STEVAL-MKI0xxV1 GUI installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1
3.2
3.3
Graphical user interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1
4.2
Data acquisition quick start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
STEVAL-MKI0xxV1 Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Supported commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1
7.2
Analog working mode (AWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Digital working mode (DWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PC system requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Software installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Hardware installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Connecting to the virtual COM port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
GUI main window functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Supported commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
“Easy Start” button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
“Home” tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
“Options” tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
“Bars” tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
“Plot” tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
“Data” tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
“FFT” tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Start command (DWM only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Debug command (DWM only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Stop command (DWM only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Zon and Zoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Doc ID 16227 Rev 1
UM0796