HEDS-9701 Agilent(Hewlett-Packard), HEDS-9701 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: HEDS-9701
• Description: 2 CHANNEL ENCODER MODULE
• Manufacturer: Agilent(Hewlett-Packard)

ブロック図
動作原理
ブロック図に示すように、 エンコーダモジュールは発光側に
光源として1個の発光ダイオードを持っています。 その光は
1個のレンズによって平行光線になります。 受光側は受光IC
で構成されます。この IC はフォトダイオードアレイとディ
ジタル波形を発生させるための信号処理回路により構成され
ます。 発光側と受光側の間をコードホイール （リニアスケー
ル） が移動、 そのウィンド、 バーのパターンによって光線が
さえぎられたり、通過したりします。この明暗を受光側の
フォトダイオードアレイにて検知します。 より確実に検知す
るためにフォトダイオードアレイは複数個特殊に配置され、
また分解能、 コードホイールの曲率に見合ったサイズを採用
しています。 フォトダイオードアレイの出力は信号処理回路
を通過し信号 A、A、B、B を得ます。2 つのコンパレータは
これらの信号を受け、90 度電気角の位相差を持ったディジ
タル波形チャンネル A、チャンネル B を発生します。
用語の解説
1 サイクル（C） ：コードホイール（リニアスケール）のウィ
ンド、 バー１組に対応する、 出力パルス１周期分。 360°e （電
気角）
推奨動作条件
温度
供給電圧
プルアップ抵抗
負荷容量
応答周波数
項 目
―
記号
V
R
C
T
f
CC
P
L
―
− 40
Min.
4.5
3.2
Max.
100
5.5
85
20
40
80
単位
kHz
kHz
kHz
KΩ
pF
℃
V
リップル・ノイズは 100mV
プルアップ抵抗なしでも動作可
@3.2kΩ プルアップ抵抗
HEDS-970x
HEDS-972x
HEDS-973x
HEDS-978x
7 − 21
出力波形（１パルス分）
パルス幅（P） ：出力パルスが HIGH の電気角（TYP.180°e）
パルス幅エラー（DP） ：180°e の理想的なパルス幅からのず
れ。
ロジック幅 （S1∼S4） ：チャンネルAパルスの立ち上がり／
立ち下がりとチャンネルBパルスの立ち上がり／立ち下がり
との位相差。 （TYP.90°e）
ロジック幅エラー （∆S） ：90°e の理想的なロジック幅からの
ずれ。
位相（φ） ：チャンネル A パルスの中心とチャンネル B パル
スの中心の位相差。 （TYP.90°e）
位相エラー（∆ φ） ：90°e の理想的な位相差とのずれ。
回転方向：HEDS-9700 シリーズを （マーキング側） から見た
時コードホイール（ディスク）が反時計方向に回転する時、
チャンネル A がチャンネル B に対して 90°e 位相が進み、逆
方向に回転する時、 チャンネルBがチャンネルAに対し90°e
位相が進みます。
光学的半径（Rop） ：コードホイール（ディスク）の中心か
らエンコーダモジュールの光学的中心位置（O P T I C A L
CENTER）までの距離。
ロータリ：
リニア：
PP
以下に抑えて下さい。
回転数（rpm）× 1 周のパルス数（CRP）
運動速度（m/sec）×分解能（LPI）
注
0.0254
60
HEDS-9700
1
2
3
6
7
7
8
9