E-L6258EA STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics], E-L6258EA Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: E-L6258EA
• Description: PWM controlled high current DMOS universal motor driver
• Manufacturer: STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]

Contents
Contents
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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
PWM current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1
4.2
4.3
Operation mode time diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Power amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Input logic (I0 - I1 - I2 - I3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Phase input ( PH ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Triangular generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Charge pump circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Current control loop compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Open loop transfer function analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Load attenuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Error amplifier and sense amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Effect of the Bemf on the current control loop stability . . . . . . . . . . . . . . . 22
Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Motor selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Notes on PCB design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
L6258EA