L6208Q STMicroelectronics, L6208Q Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6208Q
• Description: Dmos Driver For Bipolar Stepper Motor
• Manufacturer: STMicroelectronics

Contents
Contents
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Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1
1.2
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Output current capability and IC power dissipation . . . . . . . . . . . . . . 24
Thermal management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Electrical characteristics curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Order codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Power stages and charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Logic inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PWM current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Decay mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Stepping sequence generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Half step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Normal drive mode (full-step two-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Wave drive mode (full-step one-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Non-dissipative overcurrent detection and protection . . . . . . . . . . . . . . . 18
Doc ID 018710 Rev 1
L6208Q