103H5205-5140 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5205-5140 Datasheet - Page 38

• Manufacturer Part Number: 103H5205-5140
• Description: Stepper Motor
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5205-5140

• No. Of Phases: Two
• Inductance: 23.4mH
• Inertia: 0.2oz-in
• Step Resolution: 1.8°
• Peak Reflow Compatible (260 C): No
• Supply Voltage: 24VDC
• Current Rating: 0.5A
• Nema Size: 17
• Leaded Process Compatible: No
• Shaft Configuration: Bipolar
• Rohs Compliant: Yes
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

37
2-phase STEPPING SYSTEMS
2-phase stepping motor
56
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
140
120
100
L1
L2
L1
L2
Stepping motor
280
240
200
160
120
80
60
40
20
80
40
0
0
=
=
=
=
103H7126-01
103H7121-56
［
［
［
［
Pulse rate-torque characteristics
2.6x10
2.6x10
0.94x10
0.8x10
10
20
16
12
8
6
4
2
0
8
4
0
mm sq.
2.0
1.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.1
0
0
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
Starting
torque at
J
・
・
・
L2
Starting
torque at
J
・
2-phase energization
L2
2-phase energization
m
m
m
m
2
2
2
（
（
（
100
100
2
（
14.22 oz
14.22 oz
4.37 oz
□□
□□
5.14 oz
Pull-out torque at J
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
（
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pull-out torque at J
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
・
2.20inch sq.
・
・
・
Specifications
in
in
in
in
2
2
）
2
2
）
）
）
use the direct coupling
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
2000 3000 5000
full-step
2000 3000 5000
full-step
L1
10
10
L1
-1
-1
）
）
）
）
）
100
100
］
］
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
140
L1
L2
120
100
L1
L2
280
240
200
160
120
80
60
40
20
40
80
0
=
=
0
=
=
103H7126-04
103H7121-57
［
［
［
［
2.6x10
0.94x10
2.6x10
0.8x10
10
20
16
12
8
6
4
2
0
8
4
0
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0
0.1
-4
-4
-4
kg
kg
-4
kg
kg
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
・
m
m
m
m
2
2
2
（
（
（
100
100
2
（
14.22 oz
14.22 oz
4.37 oz
□□
□□
5.14 oz
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting
torque at
J
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
L2
Starting
torque at
J
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
Pull-out torque at J
・
・
・
・
in
in
Pull-out torque at J
in
in
2
2
）
2
2
）
）
）
use the direct coupling
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
10
10
-1
-1
L1
）
）
）
）
L1
100
100
］
］
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
140
120
100
L1
L2
280
240
200
160
120
80
60
40
20
80
40
0
0
=
=
=
=
103H7126-07
103H7121-58
［
［
［
［
0.94x10
2.6x10
2.6x10
0.8x10
10
20
16
12
8
6
4
2
0
8
4
0
2.0
0.8
0.4
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.6
1.2
0
0.1
0
0.1
-4
-4
-4
kg
kg
-4
kg
kg
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
・
m
m
m
m
2
2
2
（
（
（
100
100
2
（
14.22 oz
14.22 oz
4.37 oz
□□
□□
5.14 oz
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
at J
operating current : 3A/phase,
operating current : 3A/phase,
Starting torque
at J
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
L2
1
1
・
L2
・
・
・
Pull-out torque at J
in
Pull-out torque at J
in
in
in
2
2
）
2
2
）
）
）
use the direct coupling
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
10
10
-1
-1
）
）
）
）
L1
L1
100
100
］
］
］
］