MC912D60ACPV8 Freescale Semiconductor, MC912D60ACPV8 Datasheet - Page 20

• Manufacturer Part Number: MC912D60ACPV8
• Description: IC MCU 6K FLASH 8MHZ 112-LQFP
• Manufacturer: Freescale Semiconductor
• Series: HC12r

Specifications of MC912D60ACPV8

• Core Processor: CPU12
• Core Size: 16-Bit
• Speed: 8MHz
• Connectivity: CAN, MI Bus, SCI, SPI
• Peripherals: POR, PWM, WDT
• Number Of I /o: 68
• Program Memory Size: 60KB (60K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Eeprom Size: 1K x 8
• Ram Size: 2K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 4.5 V ~ 5.5 V
• Data Converters: A/D 16x8/10b
• Oscillator Type: Internal
• Operating Temperature: -40°C ~ 85°C
• Package / Case: 112-LQFP
• Lead Free Status / RoHS Status: Contains lead / RoHS non-compliant

List of Tables
Technical Data
20
14-3 Prescaler Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
15-1 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
15-2 Loop Mode Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
15-3 SS Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
15-4 SPI Clock Rate Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
16-1 MI Bus Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
17-1 msCAN12 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
17-2 msCAN12 vsCPU operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
17-3 CAN Standard Compliant Bit Time Segment Settings . . . . . . 323
17-4 Data length codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
17-5 Synchronization jump width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
17-6 Baud rate prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
17-7 Time segment syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
17-8 Time segment values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
17-9 Identifier Acceptance Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
17-10 Identifier Acceptance Hit Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
18-1 Result Data Formats Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
18-2 Left Justified ATD Output Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
18-3 ATD Response to Background Debug Enable . . . . . . . . . . . . 364
18-4 Final Sample Time Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
18-5 Clock Prescaler Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
18-6 Conversion Sequence Length Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
18-7 Result Register Assignment for Different Conversion
18-8 Special Channel Conversion Select Coding . . . . . . . . . . . . . . 368
18-9 Analog Input Channel Select Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
18-10 Multichannel Mode Result Register Assignment (MULT=1) . . 370
19-1 IPIPE Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
19-2 Hardware Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
19-3 BDM Firmware Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
19-4 BDM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
19-5 TTAGO Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392
19-6 TTAGO Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
19-7 Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
19-8 REGN Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
19-9 Breakpoint Mode Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
19-10 Breakpoint Address Range Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
19-11 Breakpoint Read/Write Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
List of Tables
MC68HC912D60A — Rev. 3.1
Freescale Semiconductor