SH1601-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, SH1601-0440 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: SH1601-0440
• Description: Stepper Motor
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of SH1601-0440

• No. Of Phases: Two
• Inductance: 3.5mH
• Inertia: 1.31oz-in
• Step Resolution: 0.9°
• Peak Reflow Compatible (260 C): No
• Supply Voltage: 24VDC
• Current Rating: 2A
• Nema Size: 23
• Leaded Process Compatible: No
• Torque Min: 80.7in-oz
• Rohs Compliant: Yes
• Shaft Configuration: Unipolar
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

53
2-phase STEPPING SYSTEMS
Motors
□
(EFFECTIVE LENGTH)
15 0
(.59 0 )
□
+1
Bipolar
60mm
Unipolar
Bipolar
+.04
(effective length)
B
(.61±
56mm
15.5±
Dimensions
(
.59
15
+1
+0
+.00
+.04
(R.157MIN.)
R4 MIN.
.04
(.31MAX.)
1
15.5±1
(.61±0.4)
)
8MAX.
)
(R.16MIN.)
B
（
S
S
R4MIN.
B
（
Set part number
DB16H711
DB16H713
DB16H716
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
Set part number
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
DB16H781
DB16H782
DB16H783
ー
ー
ー
□
(L±
L±
□
2.36inch
0.8
.03
2.20inch
Lead wire type
)
［
(.2±0.1)
(L±.03)
(1.27MIN.)
Lead wire UL1430 CSA, AWG22
L±0.8
32.2MIN.
5±0.25
Connector type
Unit: mm
△
△
△
△
△
△
(R.157MIN.)
R4 MIN.
(.28)
(effective length)
S
S
(.81±.02)
(
20.6±0.5
(.06±.01)
7
15
.59
1.5±0.25
B
(EFFECTIVE
(15 0)
Motor model number
103H7121-57
103H7123-57
103H7126-57
103H7121-56
103H7121-58
103H7123-56
103H7123-58
103H7126-56
103H7126-58
103H7128-56
103H7128-57
103H7128-58
.59 0
Motor model number
103H7821-01
103H7821-04
103H7821-07
103H7822-01
103H7822-04
103H7822-07
103H7823-01
103H7823-04
103H7823-07
103H7821-57
103H7822-57
103H7823-57
103H7821-17
103H7822-17
103H7823-17
(R.16MIN.)
+1
+0
+.00
+1
+.04
R4MIN.
）
+.04
LENGTH)
）
(.81±
20.6±
)
(.06)
1.5
.02
0.5
A
)
（
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
△
(
(4-1.97±
□
4-50±
□
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.36±
33(1.30) MAX.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pin No.
1 · · · 6
60±
inch
0.13
0.5
4-ø4.5
.005
.02
(
4-ø.18
Motor length :
mm
41.8
53.8
75.8
41.8
41.8
53.8
53.8
75.8
75.8
94.8
94.8
94.8
Motor length :
mm
44.8
44.8
44.8
53.8
53.8
53.8
85.8
85.8
85.8
44.8
53.8
85.8
44.8
53.8
85.8
)
)
（
B
（
+0.5
+0.0
(1.02MAX.)
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
+.02
） ］
47.14±0.13
+.00
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
(1.86±.01)
(2.2±.02)
inch
inch
26MAX.
56±0.5
1.65
2.12
2.98
1.65
1.65
2.12
2.12
2.98
2.98
3.73
3.73
3.73
1.76
1.76
1.76
2.12
2.12
2.12
3.38
3.38
3.38
1.76
2.12
3.38
1.76
2.12
3.38
)
.0
）
）
B
(L±.006)
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
L±0.15
Cable type
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Cable type
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
Connector
B
4-ø 4.5
(4-ø .18 )
+0.5
+.02
□
(Effective length)
□
25
Unipolar
Bipolar
Unipolar
Bipolar
+1
R4(R.16)MIN.
60mm
0
86mm
(
30±1(1.18±.04)
.91
A
+0.4
（.61±.04） （L±.03）
0
15.5±1
)
S
S
（
（
（.2755±.0098）
Set part number
ー
ー
ー
DB16S161
DB16S162
DB16S163
Set part number Motor model number
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
（.06±.0098）
□
□
L±0.8
L±1(L±0.4)
1.5±0.25
Lead wire:
UL3398 CSA AWG22
2.36inch
7±0.25
3.39inch
Grounding terminal
M4×0.7×6L
（.81±0.2）
20.6±0.5
1.5±0.25 （ .06±0.1）
30±0.5(1.18±0.1)
8±0.5(.31±0.1)
Lead wire type
△
△
△
B
R4(R.16)MIN.
S
S
△：
◇
(Effective length)
25
Model number
103H7121-
103H7123-
103H7126-
103H7128-
Model number
SH1601-
SH1602-
SH1603-
Motor shaft spec
Single shaft
Double shafts
Motor shaft spec
Single shaft
Double shafts
：
SH2861-04
SH2862-04
SH2863-04
SM2861-50
SM2861-51
SM2861-52
SM2862-50
SM2862-51
SM2862-52
SM2863-50
SM2863-51
SM2863-52
+1
0
Motor shaft specification code
Motor model number
SH1601-04
SH1602-04
SH1603-04
SH1601-52
SH1602-52
SH1603-52
(
Motor shaft specification code
Lead wire type
.91
+0.4
）
）
0
)
□□□□
□□□□
□□□□
□□□□
□□□□
□□□□
□□□□
Cross section
△
△
△
◇
◇
◇
(.5118±0.059)
◇
◇
◇
◇
◇
13±0.15
◇
△
△
△
△
△
△
S-S
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
4-47.14±0.13
（2.36±.02）
（1.86±.0051）
B
□
Motor length :
mm
66
96.5
127
66
66
66
96.5
96.5
96.5
127
127
127
Shaft diameter(D) Dcut thickness(L)
φ
φ
Shaft diameter(D) Dcut thickness(L)
φ
φ
Set type code
S
D
Set type code
S
D
60±0.5
69.6±0.25(2.74±0.1)
Motor length :
mm
42
54
76
42
54
76
85.5±0.5(3.366±0.2)
（
（
（
（
6.35
8
6.35
8
27(1.06)MAX.
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
2.6
（
2.6
2.6
2.6
（
（
（
（
(4-φ.2205±.0079)
inch
4-φ5.6±0.2
5
5
5
5
1.65
2.13
2.99
1.65
2.13
2.99
3.8
3.8
3.8
3.8
）
）
）
）
inch
（4-φ.18 .00）
）
）
）
）
）
4-φ4.5 0
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
+0.5
+.02
Cable type
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Motor type code
4
1
Motor type code
5
2
5.8
7.5
5.8
7.5
Cable type
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
Lead wire
CE type
A(CE)
B(CE)
（
（
（
（
（
（
（
（
（
CE
CE
CE
CE
CE
CE
CE
CE
CE
）
）
）
）
）
）
）
）
）