103H7121-5740 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7121-5740 Datasheet - Page 22

• Manufacturer Part Number: 103H7121-5740
• Description: Stepper Motor
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7121-5740

• No. Of Phases: Two
• Inductance: 3.7mH
• Inertia: 0.55oz-in
• Peak Reflow Compatible (260 C): No
• Supply Voltage: 24VDC
• Current Rating: 2A
• Nema Size: 23
• Leaded Process Compatible: No
• Torque Min: 77.9in-oz
• Shaft Configuration: Bipolar
• Rohs Compliant: Yes
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

21
2-phase STEPPING SYSTEMS
（
Size
Set part
number
Holding torque
Rotor inertia
Mass
Allowable thrust load
Allowable radial load
Note1
1-division fs
2-division fs
（
DC input
）
Weight
When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Motor flange size
Motor length
Single shaft
Double shaft
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:Maximum self-start
1-division
2-division
frequency when not loaded
）
（
Note1
）
×
10
N
・
kg
N
N
-4
kg
m
（
（
（
（
・
DC24V
DC36V
Specifications
m
lbs
lbs
lbs
oz
（
2
・
oz
in
・
）
）
）
）
in
2
）
140
120
100
140
120
100
80
60
40
20
80
60
40
20
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
10
10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
42mm
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.69
0.24
DB16S161S
DB16S161D
0.55
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
0
15
0.1
0.1
10
79
10
10
10
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
□
（
（
（
（
16.54inch
3.37
97.71
1.312
60
1
1.21
18
1
100
100
100
100
fs
fs
）
fs
）
fs
mm
）
）
）
10
10
1000 20003000 5000
1000
1000 20003000 5000
1000
（
2000
2000
）
3000
3000
2.36inch
100
100
5000
-1
-1
5000
）
）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
280
240
200
160
120
280
240
200
160
120
80
40
80
40
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
）
20
16
12
20
16
12
54mm
8
4
0
8
4
0
/0.9
1.28
2.0
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
DB16S162S
DB16S162D
0.4
0
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0.8
15
0.1
0.1
79
10
10
10
（
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
（
（
（
21.26inch
°
181.26
2.187
3.37
1.76
100
18
1
1
100
100
fs
100
fs
fs
fs
）
）
）
）
1000
10
10
）
1000 20003000 5000
1000
1000 20003000 5000
2000
2000
3000
）
3000
5000
100
100
5000
-1
-1
）
）
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0